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　　在現(xiàn)代電氣傳動中，幾乎所有的電動機驅(qū)動系統(tǒng)都是轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速結(jié)構(gòu)，因此離不開電流采樣。電流采樣的準確性與快速性直接影響到電流環(huán)的響應(yīng)特性，因此在驅(qū)動電路重負恰當?shù)剡x用接近開關(guān)傳感器是保證電動機控制精度的關(guān)鍵所在。
　　目前通常用于電氣傳動的電動機主要有直流電動機、感應(yīng)電動機、永磁同步電動機、無刷直流電動機、開關(guān)磁阻電動機等。三相橋電路是這些電動機中的多數(shù)所采用的驅(qū)動電路。
　　由于電動機驅(qū)動器的特點，通常采用接近開關(guān)傳感器或采樣電阻對電動機相電流進行采用。在伺服系統(tǒng)或其他高精度應(yīng)用中，一般選擇霍爾傳感器作為接近開關(guān)。
　　因此另一相電流可以通過其他兩相電流之和取反得到。這樣可以節(jié)約成本，另外這樣的采用方法還有一個好處：在實際應(yīng)用中，受到各種干擾的影響，就算在三相繞組端都加上光電開關(guān)，三相電流之和也不一定為零。而采用這種方法，可以將干擾影響全部轉(zhuǎn)換到C相電流上，這樣可以始終保持三相電流完全對稱，在一定程度上能夠提供控制精度。