目前廣泛使用的自動測距系統(tǒng)主要包括有激光測距、微波雷達測距、超聲波測距及紅外線測距。由于相比于其他幾種自動測距系統(tǒng),紅外測距系統(tǒng)結構簡單,技術難度低,受天氣的影響小,構成的測距系統(tǒng) 成本低廉、性能優(yōu)良,現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應用于民用自動測距系統(tǒng)當中。 當外測距的基本原理是紅外線發(fā)射器不斷發(fā)射出紅外線,經(jīng)障礙物反射,紅外線接收器接收到反射波信號,并將其轉變?yōu)殡娦盘?。測出發(fā)射波與接收到反射波的時間差即可求出距離紅外測距在生活中的一種典型應用是在汽車中的光電開關紅外測距防撞裝置,其能夠完成如下的功能。 1、汽車在行進中能自動連續(xù)跟蹤顯示障礙物的距離。 2、在交通量較大的高速公路上,車間距離一般為30-50m,一般的紅外測距防撞裝置設置極限安全距離為30m,當探測的車間距為30m時,發(fā)出警告聲提醒駕駛員注意剎車。 3、探測的車間距為20m時,給出自動剎車信號;若裝有自動剎車裝置,則自動剎車減速。 汽車紅外防撞系統(tǒng)中由光電開關紅外發(fā)射電路發(fā)射出紅外線,接收電路接收從障礙物上反射回來的紅外線,在單片 機中射信號和反射信號之間的時間差,從而計算出障礙物與汽車之間的距離。當車間距為30m時單片機給角發(fā)器一個信號,使角發(fā)器置位產(chǎn)生一組脈沖,通過驅動電路,使小喇叭發(fā)出報警聲,當大于30m時,角發(fā)器復位,停止產(chǎn)生脈沖,同時,當司機認為必要用到自動剎車減速裝置,防止碰撞。 |